إعادة لف محرك بدون فرش لطائرة نموذجية. برنامج تعليمي وتصميم "محركات بدون فرش" كيفية صنع أبسط محرك بدون فرش بنفسك

المحركات الخالية من الفرشاة شائعة جدًا اليوم. غالبًا ما تستخدم هذه الأجهزة مع محركات كهربائية. يمكن العثور عليها أيضًا في معدات التبريد المختلفة. في القطاع الصناعي ، يشاركون في أنظمة التدفئة.

بالإضافة إلى ذلك ، يتم تثبيت تعديلات بدون فرش في مراوح تقليدية لتكييف الهواء. في الوقت الحاضر ، هناك العديد من الطرز في السوق المزودة بأجهزة استشعار أو بدونها. في الوقت نفسه ، وفقًا لنوع المنظمين ، فإن التعديلات مختلفة تمامًا. ومع ذلك ، لفهم هذه المشكلة بمزيد من التفصيل ، من الضروري دراسة هيكل محرك بسيط.

جهاز طراز بدون فرش

إذا أخذنا في الاعتبار محركًا تقليديًا بدون فرش ثلاثي الأطوار ، فسيتم تثبيت محث من النوع النحاسي فيه. تستخدم الستاتور كلاً من العرض العريض والنبض. أسنانهم بأحجام مختلفة. كما ذكرنا سابقًا ، هناك نماذج مزودة بأجهزة استشعار ، وكذلك بدونها.

تستخدم الكتل لإصلاح الجزء الثابت. تحدث عملية الحث نفسها بسبب لف الجزء الثابت. غالبًا ما تستخدم الدوارات من النوع ثنائي القطب. لديهم نوى فولاذية. لإصلاح المغناطيس على النماذج توجد أخاديد خاصة. يحدث التحكم المباشر في المحرك بدون فرش بمساعدة المنظمين الموجودين في الجزء الثابت. لتزويد التيار الكهربائي باللف الخارجي ، يتم تثبيت بوابات عازلة في الأجهزة.

نماذج مكونة من رقمين

Collectorless el. غالبًا ما تستخدم المحركات من هذا النوع في معدات التجميد. في الوقت نفسه ، تناسبهم مجموعة متنوعة من الضواغط. في المتوسط ​​، يمكن أن تصل قوة النموذج إلى 3 كيلو واط. غالبًا ما تشتمل دائرة محرك الملف بدون فرش على نوع مزدوج مع لف نحاسي. يتم تثبيت الساكن فقط النبض. اعتمادًا على الشركة المصنعة ، قد يختلف طول الأسنان. تستخدم أجهزة الاستشعار من النوع الكهربائي والحثي. بالنسبة لأنظمة التدفئة ، فهذه التعديلات سيئة.

يجب أن يؤخذ في الاعتبار أيضًا أن النوى في المحركات الخالية من الفرشاة هي في الأساس من الصلب. في الوقت نفسه ، يتم استخدام أخاديد المغناطيس على نطاق واسع جدًا ، وتقع بالقرب من بعضها البعض. نتيجة لهذا ، يمكن أن يكون تردد الأجهزة مرتفعًا. يتم تحديد المنظمين لمثل هذه التعديلات في أغلب الأحيان من نوع القناة الواحدة.

تعديلات من ثلاثة أرقام

محرك بدون فرش ثلاثي بت رائع لأنظمة التهوية. عادة ما تكون مستشعراته من النوع الكهربائي. في هذه الحالة ، يتم تثبيت الملفات على نطاق واسع. نتيجة لهذا ، يتم تنفيذ عملية الاستقراء بسرعة. في هذه الحالة ، يعتمد تردد الجهاز على الجزء الثابت. غالبًا ما يكون اللف من النوع النحاسي.

يمكن للمحركات بدون فرش المكونة من ثلاثة أرقام أن تتحمل أقصى جهد عند مستوى 20 فولت. تعد تعديلات الثايرستور نادرة جدًا في الوقت الحاضر. وتجدر الإشارة أيضًا إلى أنه يمكن تركيب المغناطيسات في مثل هذه التكوينات على كلا الجانبين الخارجي والداخلي للوحة الدوار.

افعل ذلك بنفسك تعديلات أربعة بت

إن صنع محرك بدون فرش بأربعة بت بيديك أمر بسيط للغاية. للقيام بذلك ، يجب عليك أولاً تحضير طبق به أخاديد. يجب أن يكون سمك المعدن في هذه الحالة حوالي 2.3 مم. يجب أن تكون الأخاديد في هذه الحالة على مسافة 1.2 سم.إذا اعتبرنا نموذجًا بسيطًا ، فيجب اختيار الملف بقطر 3.3 سم. وفي نفس الوقت ، يجب أن يتحمل عتبة الجهد عند 20 فولت.

غالبًا ما يتم اختيار وسادات الجهاز من الفولاذ. في هذه الحالة ، يعتمد الكثير على حجم لوحة الدوار. يجب استخدام الجزء الثابت نفسه مع لف مزدوج. في هذه الحالة ، من المهم تحضير قلب نوع الفولاذ. إذا أخذنا في الاعتبار إجراء تعديلات بدون منظمات ، فيمكنك إكمال تجميع محرك بدون فرش عن طريق تركيب بوابة عازلة. في هذه الحالة ، يجب إحضار جهات اتصال الجهاز إلى الجانب الخارجي من اللوحة. بالنسبة للمروحة التقليدية ، تعتبر هذه النماذج الخالية من الفرشاة مثالية.

الأجهزة مع منظم ABP2

يحظى المحرك بدون فرش مع منظمات من هذا النوع بشعبية كبيرة اليوم. هذه الأنظمة هي الأنسب لأجهزة تكييف الهواء. كما أنها تستخدم على نطاق واسع في المجال الصناعي لمعدات التبريد. إنهم قادرون على العمل مع المحركات الكهربائية ذات الترددات المختلفة. غالبًا ما يتم تثبيت ملفاتهم من نوع مزدوج. في هذه الحالة ، يمكن العثور على الساكن نابضًا فقط. في المقابل ، تعديلات خطوط العرض ليست شائعة جدًا.

تستخدم المستشعرات في المحركات الخالية من الفرشاة مع منظمات هذه السلسلة حثيًا فقط. في هذه الحالة ، يمكن مراقبة تردد الجهاز بواسطة نظام العرض. يتم تثبيت الوسادات ، كقاعدة عامة ، في نوع جهة اتصال ، ويمكن تركيبها مباشرة على لوحة الجزء الثابت. تتيح لك وحدة التحكم في المحرك بدون فرش في هذه الحالة تغيير التردد بسلاسة تامة. تحدث هذه العملية عن طريق تغيير معلمة جهد الخرج. بشكل عام ، هذه التعديلات مضغوطة للغاية.

محركات مع منظمات AVR5

غالبًا ما تستخدم هذه السلسلة من المحركات بدون فرشاة مع المنظم في المجال الصناعي للتحكم في الأجهزة الكهربائية المختلفة. في الأجهزة المنزلية ، نادرًا ما يتم تثبيته. يمكن تسمية ميزة هذه التعديلات بدون فرش بتردد متزايد. في الوقت نفسه ، من السهل تغيير معلمة الطاقة لهم. الملفات في هذه التعديلات متنوعة للغاية. وتجدر الإشارة أيضًا إلى أن المغناطيس غالبًا ما يتم تثبيته على الجزء الخارجي من صندوق الدوار.

يتم استخدام الإغلاق بشكل أساسي من النوع المعزول. يمكن تركيبها في كل من الصندوق الثابت والقلب. بشكل عام ، يكون ضبط الجهاز سريعًا جدًا. ومع ذلك ، ينبغي أيضًا مراعاة عيوب هذه الأنظمة. بادئ ذي بدء ، فهي مرتبطة بانقطاع التيار الكهربائي عند الترددات المنخفضة. من المهم أيضًا الإشارة إلى أن النماذج من هذا النوع لها استهلاك طاقة مرتفع إلى حد ما. في الوقت نفسه ، فإن الأجهزة ليست مناسبة للتحكم في المحركات الكهربائية المدمجة.

باستخدام ضوابط ABT6

هذا النوع من أجهزة التحكم في سرعة المحرك بدون فرش مطلوب بشكل كبير اليوم. يمكن تسمية ميزته المميزة بأمان براعة. يتم تثبيت المنظمين ، كقاعدة عامة ، على محركات بدون فرش ، لا تتجاوز قوتها 2 كيلو واط. في الوقت نفسه ، تعتبر هذه الأجهزة مثالية للتحكم في أنظمة التهوية. يمكن تثبيت وحدات التحكم في هذه الحالة بعدة طرق.

يعتمد معدل إرسال الإشارة في هذه الحالة على نوع نظام التحكم. إذا أخذنا في الاعتبار تعديلات الثايرستور ، فإن لديهم موصلية عالية إلى حد ما. ومع ذلك ، نادرًا ما يواجهون مشاكل في التداخل المغناطيسي. من الصعب جدًا تجميع نموذج من هذا النوع بنفسك. في هذه الحالة ، غالبًا ما يتم اختيار الستائر غير المعزولة.

النماذج المزودة بأجهزة استشعار تأثير هول

تستخدم محركات بدون فرش مستشعر القاعة على نطاق واسع في تطبيقات التدفئة. في الوقت نفسه ، فهي مناسبة لمحركات كهربائية من مختلف الفئات. يتم استخدام المنظمين أحادي القناة فقط بشكل مباشر. يتم تثبيت الملفات الموجودة بالجهاز من النوع النحاسي. في هذه الحالة ، يعتمد حجم أسنان النموذج فقط على الشركة المصنعة. يتم تحديد وسادات مباشرة للأجهزة نوع الاتصال. حتى الآن ، غالبًا ما يتم تثبيت المستشعرات على جانب الجزء الثابت. ومع ذلك ، فإن النماذج ذات الموقع المنخفض موجودة أيضًا في السوق. في هذه الحالة ، ستكون أبعاد المحرك بدون فرش كبيرة قليلاً.

تعديلات التردد المنخفض

يستخدم المحرك بدون فرش منخفض التردد بنشاط اليوم في المجال الصناعي. في نفس الوقت ، فهي مثالية للمجمدات. في المتوسط ​​، تكون معلمة كفاءتها عند مستوى 70 ٪. غالبًا ما يتم استخدام مصاريع النماذج مع العوازل. في الوقت نفسه ، تعد تعديلات الثايرستور شائعة جدًا في عصرنا.

تستخدم سلسلة ABP أنظمة التحكم. في هذه الحالة ، يعتمد تكرار النموذج على نوع النواة وليس فقط. يجب أن يؤخذ في الاعتبار أيضًا أن هناك نماذج ذات دوارات مزدوجة. في هذه الحالة ، توجد المغناطيسات على طول اللوحة. غالبًا ما تستخدم الستاتور مع اللفات النحاسية. في الوقت نفسه ، تعد المحركات بدون فرش ذات التردد المنخفض المزودة بأجهزة استشعار نادرة جدًا.

محركات عالية التردد

تعتبر هذه التعديلات الأكثر شيوعًا لمحركات الأقراص الكهربائية الرنانة. في الصناعة ، هذه النماذج شائعة جدًا. يتم تثبيت أجهزة الاستشعار الخاصة بهم من النوع الإلكتروني والحثي. في هذه الحالة ، غالبًا ما توجد الملفات على الجانب الخارجي من اللوحة. يتم تثبيت الدوارات في الوضع الأفقي والرأسي.

يتم إجراء التغيير المباشر لتردد هذه الأجهزة من خلال وحدات التحكم. يتم تثبيتها ، كقاعدة عامة ، بنظام اتصال معقد. مباشرة ، يتم استخدام المقبلات فقط من نوع مزدوج. في المقابل ، تعتمد أنظمة التحكم على قوة الجهاز بدون فرش.

بمجرد أن بدأت في تصميم نماذج الطائرات ، أصبحت مهتمًا على الفور بالسبب في أن المحرك له ثلاثة أسلاك ، ولماذا هو صغير جدًا وفي نفس الوقت قوي جدًا ولماذا يحتاج إلى جهاز تحكم في السرعة ... مر الوقت ، وفكرت في كل شيء خارج. ثم حدد لنفسه مهمة صنع محرك بدون فرش بيديه.

مبدأ تشغيل المحرك الكهربائي:
أساس عمل أي آلة كهربائية هو ظاهرة الحث الكهرومغناطيسي. لذلك ، إذا تم وضع حلقة بتيار في مجال مغناطيسي ، فسوف تتأثر بها قوة الأمبير، والتي سوف تخلق عزم الدوران. سيبدأ الإطار في الدوران والتوقف في وضع غياب اللحظة التي أنشأتها قوة الأمبير.

جهاز المحرك الكهربائي:
يتكون أي محرك كهربائي من جزء ثابت - الجزء الثابتوجزء متحرك الدوار. لبدء الدوران ، تحتاج إلى تغيير اتجاه التيار بدوره. يتم تنفيذ هذه الوظيفة جامع(فرش).

المحرك بدون فرش هو محرك التيار المباشربدون مجمع ، يتم فيه تنفيذ وظائف المجمع بواسطة الإلكترونيات. (إذا كان المحرك يحتوي على ثلاثة أسلاك ، فهذا لا يعني أنه يعمل بواسطة تيار متردد ثلاثي الأطوار! إنه مدعوم من "أجزاء" من النبضات القصيرة للتيار المستمر ، ولا أريد أن أصدمك ، ولكن نفس المحركات التي المستخدمة في المبردات هي أيضًا بدون فرش ، على الرغم من أنها تحتوي على سلكين فقط للتيار المستمر)

جهاز محرك بدون فرش:
الوافد(وضوحا "inrunner"). يحتوي المحرك على ملفات موجودة على السطح الداخلي للغلاف ، ودوار مغناطيسي يدور في الداخل.


تجاوز(وضوحا "outrunner"). المحرك له لفات ثابتة (من الداخل) يدور حولها الجسم مع مغناطيس دائم موضوعة على جداره الداخلي.

مبدأ التشغيل:
لكي يبدأ محرك بدون فرش بالدوران ، يجب تطبيق الجهد على لفات المحرك بشكل متزامن. يمكن تنظيم التزامن باستخدام مستشعرات خارجية (مستشعرات بصرية أو مستشعرات القاعة) ، وعلى أساس EMF الخلفي (بدون مستشعر) ، والذي يحدث في المحرك أثناء دورانه.

تحكم بدون مستشعر:
توجد محركات بدون فرش بدون أي مستشعرات للموضع. في مثل هذه المحركات ، يتم تحديد موضع الدوار عن طريق قياس EMF في الطور الحر. نتذكر أنه في كل لحظة من الوقت ، يتم توصيل "+" بإحدى المراحل (أ) ويتم توصيل الطاقة "-" بالأخرى (ب) ، تظل إحدى المراحل مجانية. بالتناوب ، يستحث المحرك EMF (أي نتيجة لقانون الحث الكهرومغناطيسي ، يتشكل تيار تحريضي في الملف) في ملف حر. أثناء دورانه ، يتغير الجهد على الطور الحر (C). من خلال قياس الجهد على الطور الحر ، يمكنك تحديد لحظة التحول إلى الموضع التالي للدوار.
لقياس هذا الجهد ، يتم استخدام طريقة "النقطة الافتراضية". خلاصة القول هي أنه بمعرفة مقاومة جميع اللفات والجهد الأولي ، يمكنك فعليًا "تحويل السلك" إلى تقاطع جميع اللفات:
تحكم سرعة المحرك فرش:
محرك بدون فرش بدون إلكترونيات هو مجرد قطعة من الحديد ، لأنه. في حالة عدم وجود منظم ، لا يمكننا ببساطة تطبيق الجهد عليه حتى يبدأ الدوران الطبيعي. المتحكم في السرعة هو نظام معقد إلى حد ما من مكونات الراديو ، لأنه. يجب عليها:
1) حدد الموضع الأولي للدوار لبدء تشغيل المحرك
2) قم بقيادة المحرك بسرعات منخفضة
3) قم بتسريع المحرك إلى سرعة الدوران الاسمية (المحددة)
4) الحفاظ على أقصى عزم دوران

رسم تخطيطي لوحدة التحكم في السرعة (الصمام):


تم اختراع المحركات عديمة الفرشاة في فجر ظهور الكهرباء ، لكن لم يستطع أحد إنشاء نظام تحكم لها. وفقط مع تطور الإلكترونيات: مع ظهور ترانزستورات أشباه الموصلات القوية والميكروكونترولر ، بدأ استخدام المحركات بدون فرش في الحياة اليومية (كان أول استخدام صناعي في الستينيات).

مزايا وعيوب المحركات بدون فرش:

مزايا:
-تواتر الدوران يختلف في نطاق واسع
- القدرة على استخدامها في البيئات المتفجرة والعدوانية
قدرة عزم دوران عالية
- أداء عالي للطاقة (كفاءة تزيد عن 90٪)
- عمر خدمة طويل وموثوقية عالية وعمر خدمة أطول بسبب عدم وجود ملامسات كهربائية منزلقة

عيوب:
- نظام إدارة محرك معقد نسبيًا
- ارتفاع تكلفة المحرك نتيجة استخدام مواد باهظة الثمن في تصميم الدوار (مغناطيس ، محامل ، أعمدة)
بعد التعامل مع النظرية ، دعنا ننتقل إلى الممارسة: سوف نصمم ونصنع محركًا لطراز طيران MX-2.

قائمة المواد والمعدات:
1) سلك (مأخوذ من محولات قديمة)
2) مغناطيس (تم شراؤه عبر الإنترنت)
3) الجزء الثابت (الضأن)
4) رمح
5) المحامل
6) دورالومين
7) الحرارة يتقلص
8) الوصول إلى خردة تقنية غير محدودة
9) الوصول إلى الأدوات
10) أذرع مستقيمة :)

تقدم:
1) منذ البداية قررنا:

لماذا نصنع محرك؟
ما الذي يجب أن يصمم من أجله؟
أين نحن مقيدون؟

في حالتي: أنا أصنع محركًا لطائرة ، لذا فليكن دوران خارجي ؛ يجب أن يكون مصممًا لحقيقة أنه يجب أن يعطي 1400 جرامًا من الدفع ببطارية ذات ثلاث علب ؛ أنا مقيد في الوزن والحجم. ومع ذلك ، من أين تبدأ؟ الجواب على هذا السؤال بسيط: من أصعب جزء ، أي. بجزء يسهل العثور عليه وكل شيء آخر يناسبه. فعلت كذلك. بعد العديد من المحاولات الفاشلة لصنع لوح صلب خفيف للجزء الثابت ، أصبح من الواضح لي أنه من الأفضل العثور على واحدة. لقد وجدته في رأس فيديو قديم من مسجل فيديو.

2) يتم لف محرك بدون فرش ثلاثي الأطوار بسلك نحاسي معزول ، يحدد المقطع العرضي له قيمة القوة الحالية ، وبالتالي قوة المحرك. لا يُنسى أنه كلما كان السلك أكثر سمكًا ، زادت الثورات ، لكن عزم الدوران أضعف. اختيار القسم:

1A - 0.05 مم ؛ 15A - 0.33 مم ؛ 40A - 0.7 مم

3A - 0.11 مم ؛ 20A - 0.4 مم ؛ 50 أمبير - 0.8 مم

10A - 0.25 مم ؛ 30A - 0.55 مم ؛ 60 أمبير - 0.95 ملم


3) نبدأ في لف السلك على القطبين. كلما زاد عدد الجرح (13) حول السن ، زاد المجال المغناطيسي. كلما كان المجال أقوى ، زاد عزم الدوران وقل عدد الدورات. للحصول على سرعات عالية ، تحتاج إلى لف عدد أقل من المنعطفات. ولكن مع هذا ، ينخفض ​​عزم الدوران أيضًا. للتعويض عن عزم الدوران ، عادة ما يتم تطبيق جهد أعلى على المحرك.
4) بعد ذلك ، اختر طريقة توصيل الملف: نجمة أو مثلث. يعطي الاتصال النجمي مزيدًا من عزم الدوران ولكن عدد دورات أقل من اتصال دلتا بمعامل 1.73. (فيما بعد تم اختيار اتصال دلتا)

5) اختر المغناطيس. يجب أن يكون عدد الأعمدة الموجودة على الجزء المتحرك زوجيًا (14). عادة ما يكون شكل المغناطيس المستخدم مستطيلًا. يعتمد حجم المغناطيس على هندسة المحرك وخصائص المحرك. كلما زادت قوة المغناطيس المستخدم ، زادت لحظة القوة التي طورها المحرك على العمود. أيضًا ، كلما زاد عدد الأقطاب ، زادت اللحظة ، لكن الثورات أقل. يتم تثبيت المغناطيس على الدوار بمادة لاصقة تذوب ساخنة خاصة.

لقد اختبرت هذا المحرك على تثبيت محرك الدوران الذي قمت بإنشائه ، والذي يسمح لك بقياس قوة الدفع والقوة وسرعة المحرك.

لمعرفة الاختلافات بين اتصالات النجم والدلتا ، قمت بتوصيل اللفات بطرق مختلفة:

وكانت النتيجة محركًا يتوافق مع خصائص الطائرة ، كتلته 1400 جرام.

خصائص المحرك الناتج:
الاستهلاك الحالي: 34.1 أ
تيار بدون تحميل: 2.1 أ
مقاومة اللف: 0.02 أوم
عدد الاقطاب: 14
تحولات: 8400 دورة في الدقيقة

تقرير بالفيديو عن اختبار محرك على طائرة .. هبوط ناعم: د

حساب كفاءة المحرك:


مؤشر جيد جدا ... على الرغم من أنه كان من الممكن أن يكون أعلى ...

الاستنتاجات:
1) المحركات الخالية من الفرشاة لها كفاءة وكفاءة عالية
2) المحركات بدون فرش مدمجة
3) يمكن استخدام المحركات بدون فرش في البيئات المتفجرة
4) يعطي اتصال النجم مزيدًا من عزم الدوران ولكن أقل بمقدار 1.73 مرة من اتصال دلتا.

وبالتالي ، فإن صنع محرك بدون فرش خاص بك لطائرة نموذجية هو المهمة مجدية

إذا كانت لديك أسئلة أو شيء غير واضح بالنسبة لك ، اطرح عليّ أسئلة في تعليقات هذه المقالة. حظا طيبا للجميع)

أحد أسباب اهتمام المصممين بالمحركات الكهربائية بدون فرش هو الحاجة إلى محركات عالية السرعة ذات أبعاد صغيرة. علاوة على ذلك ، هذه المحركات لها تحديد المواقع بدقة للغاية. يحتوي التصميم على دوار متحرك وثابت. يوجد على الدوار مغناطيس دائم واحد أو عدة مغناطيسات مرتبة في تسلسل معين. يوجد على الجزء الثابت ملفات تخلق مجالًا مغناطيسيًا.

هناك ميزة أخرى يجب ملاحظتها - يمكن أن تحتوي المحركات الكهربائية بدون فرش على مرساة موجودة في الداخل والخارج. لذلك ، قد يكون لنوعي البناء تطبيقات محددة في مناطق مختلفة. عندما يكون المحرك موجودًا بالداخل ، فمن الممكن تحقيق سرعة دوران عالية جدًا ، لذلك تعمل هذه المحركات بشكل جيد جدًا في تصميم أنظمة التبريد. إذا تم تركيب محرك دوار خارجي ، فيمكن تحقيق تحديد دقيق للغاية ، بالإضافة إلى مقاومة عالية للحمل الزائد. في كثير من الأحيان ، يتم استخدام هذه المحركات في الروبوتات والمعدات الطبية والأدوات الآلية مع التحكم في برنامج التردد.

كيف تعمل المحركات

من أجل تشغيل دوار محرك DC بدون فرش ، من الضروري استخدام متحكم خاص. لا يمكن تشغيله بنفس طريقة تشغيل الجهاز المتزامن أو غير المتزامن. بمساعدة متحكم دقيق ، اتضح أنه يتم تشغيل لفات المحرك بحيث يكون اتجاه نواقل المجال المغناطيسي على الجزء الثابت والحديد متعامد.

بمعنى آخر ، بمساعدة السائق ، اتضح أنه ينظم ما يعمل على دوار محرك بدون فرش. لتحريك المحرك ، من الضروري إجراء التبديل الصحيح في لفات الجزء الثابت. لسوء الحظ ، لا يمكن توفير تحكم سلس في الدوران. ولكن يمكنك بسرعة كبيرة زيادة دوار المحرك الكهربائي.

الفروق بين المحركات المصقولة وغير المصقولة

الفرق الرئيسي هو أن المحركات بدون فرش للنماذج لا تحتوي على لف على الدوار. في حالة المحركات الكهربائية المجمعة ، توجد ملفات على دواراتها. لكن المغناطيس الدائم مثبت على الجزء الثابت من المحرك. بالإضافة إلى ذلك ، يتم تثبيت مجمّع ذو تصميم خاص على الدوار ، حيث يتم توصيل فرش الجرافيت. بمساعدتهم ، يتم تطبيق الجهد على لف الدوار. مبدأ تشغيل المحرك الكهربائي بدون فرش يختلف أيضًا بشكل كبير.

كيف تعمل آلة الجمع؟

لبدء تشغيل محرك المجمع ، سوف تحتاج إلى تطبيق الجهد على الملف الميداني ، والذي يقع مباشرة على المحرك. في هذه الحالة ، يتم تشكيل مجال مغناطيسي ثابت يتفاعل مع المغناطيسات الموجودة على الجزء الثابت ، ونتيجة لذلك يدور المحرك والمجمع المثبت عليه. في هذه الحالة ، يتم توفير الطاقة للملف التالي ، تتكرر الدورة.

تعتمد سرعة دوران الجزء المتحرك بشكل مباشر على مدى شدة المجال المغناطيسي ، وتعتمد الخاصية الأخيرة بشكل مباشر على مقدار الجهد. لذلك ، من أجل زيادة السرعة أو تقليلها ، من الضروري تغيير جهد الإمداد.

لتنفيذ العكس ، ما عليك سوى تغيير قطبية اتصال المحرك. لمثل هذا التحكم ، لا تحتاج إلى استخدام متحكمات خاصة ؛ يمكنك تغيير سرعة الدوران باستخدام المقاوم المتغير التقليدي.

ميزات الماكينات بدون فرش

لكن التحكم في محرك كهربائي بدون فرش مستحيل بدون استخدام وحدات تحكم خاصة. بناءً على ذلك ، يمكننا أن نستنتج أنه لا يمكن استخدام محركات من هذا النوع كمولد. للتحكم الفعال ، يمكن مراقبة موضع الدوار باستخدام مستشعرات هول متعددة. بمساعدة هذه الأجهزة البسيطة ، من الممكن تحسين الأداء بشكل كبير ، لكن تكلفة المحرك الكهربائي ستزيد عدة مرات.

بدء تشغيل المحركات بدون فرش

ليس من المنطقي أن تصنع متحكمات دقيقة بمفردك ، فالخيار الأفضل هو شراء واحدة جاهزة ، وإن كانت صينية. لكن يجب عليك الالتزام بالتوصيات التالية عند الاختيار:

1. التزم بالتيار الأقصى المسموح به. ستكون هذه المعلمة مفيدة لأنواع مختلفة من تشغيل محرك الأقراص. غالبًا ما يتم الإشارة إلى الخاصية من قبل الشركات المصنعة مباشرة في اسم النموذج. نادرًا جدًا ، يتم الإشارة إلى القيم النموذجية لأوضاع الذروة التي لا يمكن أن يعمل فيها الميكروكونترولر لفترة طويلة.
2. للتشغيل المستمر ، يجب أيضًا مراعاة أقصى جهد للإمداد.
3. تأكد من مراعاة مقاومة جميع دوائر الميكروكونترولر الداخلية.
4. تأكد من مراعاة الحد الأقصى لعدد الثورات النموذجية لتشغيل هذا المتحكم الدقيق. يرجى ملاحظة أنه لن يكون قادرًا على زيادة السرعة القصوى ، حيث يتم وضع القيد على مستوى البرنامج.
5. النماذج الرخيصة من أجهزة الميكروكونترولر لها نبضات في حدود 7 ... 8 كيلو هرتز. يمكن إعادة برمجة النسخ باهظة الثمن ، وتزيد هذه المعلمة بمقدار 2-4 مرات.

حاول اختيار المتحكمات الدقيقة من جميع النواحي ، لأنها تؤثر على القوة التي يمكن أن يطورها المحرك الكهربائي.

كيف يتم إدارتها

تسمح وحدة التحكم الإلكترونية بتبديل لفات المحرك. لتحديد لحظة التبديل باستخدام السائق ، يتم مراقبة موضع الدوار بواسطة مستشعر Hall المثبت على محرك الأقراص.

في حالة عدم وجود مثل هذه الأجهزة ، فمن الضروري قراءة الجهد العكسي. يتم إنشاؤه في ملفات الجزء الثابت غير المتصلة في الوقت الحالي. وحدة التحكم عبارة عن مجمع من برامج الأجهزة ، فهي تتيح لك تتبع جميع التغييرات وتعيين ترتيب التبديل بأكبر قدر ممكن من الدقة.

ثلاث مراحل من المحركات بدون فرش

يتم تشغيل الكثير من المحركات الكهربائية بدون فرش لطرازات الطائرات بالتيار المباشر. ولكن هناك أيضًا مثيلات ثلاثية الطور يتم فيها تثبيت المحولات. إنها تسمح لك بعمل نبضات ثلاثية الطور من جهد ثابت.

العمل كالتالي:

1. يستقبل الملف "A" نبضات ذات قيمة موجبة. على ملف "ب" - بقيمة سالبة. نتيجة لذلك ، سيبدأ المرساة في التحرك. تقوم المستشعرات بإصلاح الإزاحة ويتم إرسال إشارة إلى وحدة التحكم للتبديل التالي.
2. يتم إيقاف تشغيل الملف "A" ، بينما يتم توفير نبضة موجبة للملف "C". تبديل اللف "B" لا يتغير.
3. يحصل الملف "C" على نبضة موجبة ، والنبض السالب "A".
4. ثم يبدأ تشغيل الزوجين "A" و "B". يتم تغذية القيم الإيجابية والسلبية للبقول لهم ، على التوالي.
5. ثم يدخل الدافع الإيجابي مرة أخرى إلى الملف "B" ، وينتقل الدافع السلبي إلى "C".
6. في المرحلة الأخيرة ، يتم تشغيل الملف "A" ، والذي يتلقى نبضة موجبة ، وينتقل النبض السالب إلى C.

ثم تتكرر الدورة بأكملها.

فوائد استخدام

من الصعب صنع محرك كهربائي بدون فرش بيديك ، ويكاد يكون من المستحيل تنفيذ تحكم متحكم. لذلك من الأفضل استخدام الرسوم والنماذج الصناعية الجاهزة. لكن تأكد من مراعاة المزايا التي يتلقاها محرك الأقراص عند استخدام محركات بدون فرش:

1. مورد أطول بشكل ملحوظ من آلات التجميع.
2. كفاءة عالية.
3. الطاقة أعلى من تلك الخاصة بمحركات التجميع.
4. سرعة الدوران أسرع بكثير.
5. لا تتولد شرارات أثناء التشغيل ، لذا يمكن استخدامها في البيئات المعرضة لخطر نشوب حريق.
6. عملية محرك سهلة للغاية.
7. ليست هناك حاجة لاستخدام مكونات إضافية للتبريد أثناء التشغيل.

من بين أوجه القصور ، يمكن للمرء تحديد تكلفة عالية جدًا ، إذا أخذنا أيضًا في الاعتبار سعر وحدة التحكم. حتى لفترة قصيرة ، لا يمكن تشغيل مثل هذا المحرك الكهربائي للتحقق من الأداء. بالإضافة إلى ذلك ، يعد إصلاح هذه المحركات أكثر صعوبة بسبب ميزات التصميم الخاصة بها.

تستخدم المحركات في العديد من مجالات التكنولوجيا. لكي يدور المحرك الدوار ، يلزم وجود مجال مغناطيسي دوار. في محركات التيار المستمر التقليدية ، يتم هذا الدوران ميكانيكيًا عن طريق فرش تنزلق على المبدل. هذا يسبب شرارة ، بالإضافة إلى احتكاك الفرشاة وتآكلها ، تتطلب هذه المحركات صيانة مستمرة.

بفضل تطور التكنولوجيا ، أصبح من الممكن توليد مجال مغناطيسي دوار إلكترونيًا ، والذي تجسد في محركات DC بدون فرش (BLDC).

الجهاز ومبدأ العملية

العناصر الرئيسية في BDPT هي:

• الدوارالتي يتم إصلاح المغناطيس الدائم عليها ؛
• الجزء الثابتالتي يتم تثبيت اللفات عليها ؛
• تحكم إلكتروني.

حسب التصميم ، يمكن أن يكون هذا المحرك من نوعين:

مع ترتيب داخلي لدوار (داخلي)

مع ترتيب الدوار الخارجي (خارج)

في الحالة الأولى ، يدور الدوار داخل الجزء الثابت ، وفي الحالة الثانية ، يدور الدوار حول الجزء الثابت.

المحرك الداخليتستخدم عند الضرورة للحصول على سرعات دوران عالية. يتميز هذا المحرك بتصميم قياسي أبسط يسمح باستخدام الجزء الثابت الثابت لتركيب المحرك.

محرك تجاوزمناسب لعزم الدوران العالي عند عدد دورات منخفضة في الدقيقة. في هذه الحالة ، يتم تركيب المحرك باستخدام محور ثابت.

المحرك الداخليعالية RPM ، عزم دوران منخفض. محرك تجاوز- سرعة منخفضة وعزم دوران مرتفع.

يمكن أن يكون عدد الأعمدة في BLDT مختلفًا. من خلال عدد الأعمدة ، يمكن للمرء أن يحكم على بعض خصائص المحرك. على سبيل المثال ، يحتوي المحرك الذي يحتوي على دوار به قطبين على عدد أكبر من الدورات وعزم دوران صغير. تتميز المحركات ذات الأعمدة الأكثر بعزم دوران أكبر ولكن عدد دورات أقل في الدقيقة. من خلال تغيير عدد أعمدة الدوار ، يمكنك تغيير عدد دورات المحرك. وبالتالي ، من خلال تغيير تصميم المحرك ، يمكن للشركة المصنعة تحديد المعلمات الضرورية للمحرك من حيث عزم الدوران والسرعة.

مديرية BDPT

تحكم في السرعة ، المظهر

تستخدم للتحكم في محرك بدون فرش تحكم خاص - تحكم سرعة عمود المحركالتيار المباشر. وتتمثل مهمتها في التوليد والتزويد في الوقت المناسب باللف الصحيح للجهد المطلوب. غالبًا ما تستخدم وحدة التحكم للأجهزة التي تعمل بجهد 220 فولت دائرة عاكس ، يتم فيها تحويل التيار بتردد 50 هرتز أولاً إلى إشارات تيار مباشر ، ثم إلى إشارات تعديل عرض النبض (PWM). لتزويد لفات الجزء الثابت بالجهد ، يتم استخدام مفاتيح إلكترونية قوية على الترانزستورات ثنائية القطب أو عناصر الطاقة الأخرى.

يتم ضبط القوة وعدد دورات المحرك عن طريق تغيير دورة عمل النبضات ، وبالتالي القيمة الفعالة للجهد الذي يتم توفيره لملفات الجزء الثابت للمحرك.

رسم تخطيطي لوحدة التحكم في السرعة. K1-K6 - مفاتيح D1-D3 - مستشعرات موضع الدوار (مستشعرات القاعة)

القضية المهمة هي توصيل المفاتيح الإلكترونية في الوقت المناسب بكل ملف. لضمان ذلك يجب أن تحدد وحدة التحكم موضع الدوار وسرعته. للحصول على هذه المعلومات ، يمكن استخدام أجهزة الاستشعار البصرية أو المغناطيسية (على سبيل المثال ، مجسات القاعة) وكذلك المجالات المغناطيسية العكسية.

استخدام أكثر شيوعا مجسات القاعة، أيّ تتفاعل مع وجود مجال مغناطيسي. توضع المستشعرات على الجزء الثابت بحيث تتأثر بالمجال المغناطيسي للعضو الدوار. في بعض الحالات ، يتم تثبيت المستشعرات في الأجهزة التي تسمح لك بتغيير موضع المستشعرات ، وبالتالي ضبط التوقيت.

تعتبر أجهزة التحكم في سرعة الدوار حساسة جدًا لكمية التيار الذي يمر عبرها. إذا اخترت بطارية قابلة لإعادة الشحن ذات خرج تيار أعلى ، فسيحترق المنظم! اختر التركيبة الصحيحة من الخصائص!

المميزات والعيوب

بالمقارنة مع المحركات التقليدية ، تتمتع محركات BLDC بالمزايا التالية:

• كفاءة عالية;
• أداء عالي;
• امكانية تغيير السرعة;
• لا فرش لامعة;
• ضوضاء صغيرة، سواء في نطاقات الصوت أو الترددات العالية ؛
• الموثوقية;
• القدرة على تحمل الأحمال الزائدة في عزم الدوران;
• ممتاز نسبة الحجم إلى الطاقة.

المحرك بدون فرش ذو كفاءة عالية. يمكن أن تصل إلى 93-95٪.

تفسر الموثوقية العالية للجزء الميكانيكي من DB بحقيقة أنه يستخدم محامل كروية ولا توجد فرش. تكون عملية إزالة المغناطيس الدائم بطيئة جدًا ، خاصةً إذا تم تصنيعها باستخدام عناصر أرضية نادرة. عند استخدامها في وحدة تحكم الحماية الحالية ، فإن عمر هذه العقدة مرتفع جدًا. في الحقيقة يمكن تحديد عمر خدمة BLDC من خلال العمر التشغيلي للمحامل الكروية.

عيوب BDP هي تعقيد نظام التحكم والتكلفة العالية.

طلب

نطاقات BDTP هي كما يلي:

• خلق النماذج;
• الدواء;
• السيارات;
• صناعة النفط والغاز;
• الأجهزة;
• المعدات العسكرية.

إستعمال DB لنماذج الطائراتيعطي ميزة كبيرة من حيث القوة والأبعاد. تظهر مقارنة بين محرك مصقول تقليدي Speed-400 ومحرك BDTP من نفس الفئة Astro Flight 020 أن المحرك من النوع الأول له كفاءة 40-60٪. يمكن أن تصل كفاءة المحرك الثاني في نفس الظروف إلى 95٪. وبالتالي ، فإن استخدام قاعدة البيانات يجعل من الممكن تقريبًا مضاعفة قوة جزء الطاقة في النموذج أو وقت طيرانه.

نظرًا لانخفاض مستوى الضجيج وقلة التدفئة أثناء العملية ، تُستخدم BLDCs على نطاق واسع في الطب ، وخاصة في طب الأسنان.

في السيارات ، يتم استخدام هذه المحركات في المصاعد الزجاجية والمساحات الكهربائية وغسالات المصابيح الأمامية وأدوات التحكم في رفع المقاعد الكهربائية.

لا يوجد عاكس التيار وفرشاة الشرريسمح باستخدام قاعدة البيانات كعناصر قفل الأجهزة في صناعة النفط والغاز.

كمثال على استخدام قاعدة البيانات في الأجهزة المنزلية ، يمكننا ملاحظة غسالة ذات محرك أسطوانة مباشر من LG. تستخدم هذه الشركة BDTP من نوع Outrunner. يوجد 12 مغناطيسًا على الجزء المتحرك للمحرك ، و 36 محثًا على الجزء الثابت ، يتم لفها بسلك بقطر 1 مم على نوى فولاذية موصلة مغناطيسيًا. يتم توصيل الملفات في سلسلة مع 12 ملفًا لكل مرحلة. مقاومة كل مرحلة هي 12 أوم. يستخدم مستشعر القاعة كمستشعر موضع الدوار. يتم توصيل الدوار المحرك بحوض الغسالة.

في كل مكان يتم استخدام هذا المحرك في محركات الأقراص الصلبة لأجهزة الكمبيوتر ، مما يجعلها مضغوطة في محركات الأقراص المضغوطة وأقراص DVD وأنظمة التبريد للأجهزة الإلكترونية الدقيقة وليس فقط.

إلى جانب وحدات اليورانيوم المستنفدة الصغيرة والمتوسطة الطاقة ، يتم استخدام BLDCs الكبيرة بشكل متزايد في الصناعات الثقيلة والبحرية والعسكرية.

قواعد بيانات عالية الطاقة مصممة للبحرية الأمريكية. على سبيل المثال ، طورت شركة Powertec محرك CBTP بقوة 220 كيلو وات 2000 دورة في الدقيقة. يصل عزم المحرك إلى 1080 نيوتن متر.

بالإضافة إلى هذه المجالات ، يتم استخدام قواعد البيانات في تصميم الأدوات الآلية ، والمكابس ، وخطوط معالجة البلاستيك ، وكذلك في طاقة الرياح واستخدام طاقة الأمواج المدية.

صفات

الخصائص الرئيسية للمحرك:

• القوة المصنفة;
• الطاقة القصوى;
• الحد الأقصى الحالي;
• أقصى جهد تشغيل;
• السرعة القصوى(أو عامل Kv) ؛
• مقاومة اللف;
• زاوية الرصاص;
• نمط العمل;
• خصائص الوزن الإجماليةمحرك.

المؤشر الرئيسي للمحرك هو قوته المقدرة ، أي الطاقة التي يولدها المحرك لفترة طويلة من تشغيله.

قوة قصوى- هذه هي القوة التي يمكن أن يعطيها المحرك لفترة قصيرة من الوقت دون أن ينهار. على سبيل المثال ، بالنسبة للمحرك عديم الفرشاة Astro Flight 020 المذكور أعلاه ، يبلغ 250 واط.

الحد الأقصى الحالي. بالنسبة إلى Astro Flight 020 ، فهي 25 A.

أقصى جهد تشغيل- الجهد الذي يمكن أن تتحمله لفات المحرك. تم تعيين Astro Flight 020 للعمل من 6 فولت إلى 12 فولت.

السرعة القصوى للمحرك. يشير جواز السفر أحيانًا إلى معامل Kv - عدد دورات المحرك لكل فولت. للطائرة Astro Flight 020 Kv = 2567 دورة في الدقيقة. في هذه الحالة ، يمكن تحديد الحد الأقصى لعدد الثورات بضرب هذا العامل بجهد التشغيل الأقصى.

عادة مقاومة اللفللمحركات هي أعشار أو جزء من الألف من أوم. لطائرة Astro Flight 020 R = 0.07 أوم. تؤثر هذه المقاومة على كفاءة BPDT.

زاوية الرصاصيمثل تقدم تبديل الفولتية على اللفات. يرتبط بالطبيعة الاستقرائية لمقاومة اللفات.

يمكن أن يكون وضع التشغيل طويل الأجل أو قصير الأجل. في حالة التشغيل طويل المدى ، يمكن للمحرك العمل لفترة طويلة. في الوقت نفسه ، يتم تبديد الحرارة الناتجة عنها تمامًا ولا ترتفع درجة حرارتها. في هذا الوضع ، تعمل المحركات ، على سبيل المثال ، في المراوح أو الناقلات أو السلالم المتحركة. يستخدم الوضع اللحظي للأجهزة مثل المصعد وآلة الحلاقة الكهربائية. في هذه الحالات ، يعمل المحرك لفترة قصيرة ثم يبرد لفترة طويلة.

في جواز السفر للمحرك ، يتم إعطاء أبعاده ووزنه. بالإضافة إلى ذلك ، على سبيل المثال ، بالنسبة للمحركات المخصصة لنماذج الطائرات ، يتم إعطاء أبعاد الهبوط وقطر العمود. على وجه الخصوص ، يتم توفير المواصفات التالية لمحرك Astro Flight 020:

• الطول 1.75 بوصة ؛
• قطرها 0.98 بوصة ؛
• قطر رمح 1/8 "؛
• الوزن 2.5 أوقية.

الاستنتاجات:

1. في النمذجة ، في العديد من المنتجات التقنية ، في الصناعة وتكنولوجيا الدفاع ، يتم استخدام BLDCs ، حيث يتم إنشاء مجال مغناطيسي دوار بواسطة دائرة إلكترونية.
2. وفقًا لتصميمها ، يمكن أن تكون BLDCs بترتيب دوار داخلي (داخلي) وخارجي (خارجي).
3. بالمقارنة مع المحركات الأخرى ، تتمتع BLDCs بعدد من المزايا ، أهمها عدم وجود الفرشاة والشرر والكفاءة العالية والموثوقية العالية.

توضح هذه المقالة بالتفصيل عملية إعادة لف محرك كهربائي بدون فرش في المنزل. للوهلة الأولى ، قد تبدو هذه العملية مستهلكة للوقت وطويلة ، ولكن إذا نظرت إليها ، لن تستغرق إعادة لف المحرك أكثر من ساعة.
دخل المحرك في مهب الريح

المواد:
- سلك (0.3 مم)
- الورنيش
- انكماش حراري (2 مم و 5 مم)

أدوات:
- مقص
- قواطع للاسلاك
- لحام حديد
- لحام وحمض
- ورق صنفرة (ملف إبرة)
- ولاعة

الخطوة 1. تجهيز المحرك والأسلاك.

نقوم بإزالة قفل الغسالة من عمود المحرك وإخراج الجزء الثابت.

نلف اللف القديم من الجزء الثابت. أوصي بحساب عدد المنعطفات على سن واحد. يمكنك معرفة قطر السلك القديم عن طريق لف 10 لفات على قلم رصاص ، وقياس عرض هذا الملف بمسطرة وقسمه على 10.

نقوم بفحص أسنان الجزء الثابت بعناية بحثًا عن تآكل طبقة المينا الواقية. إذا لزم الأمر ، قم بتغطيتها بالورنيش (يمكنك حتى طلاء الأظافر).

باستخدام قلم أو قلم تحديد للأقراص ، نقوم بترقيم أسنان الجزء الثابت حتى لا نربك ونلف السلك على السن الخطأ.

في هذه الحالة ، سيتم لف سلك بقطر 0.3 مم إلى خيطين كل منهما 16 لفة لكل سن. هذا حوالي 50 سم من السلك المزدوج لكل سن + 20 سم للخيوط.

نظرًا لأن سلكًا واحدًا ملفوفًا على 4 أسنان مع سلكين ، ولا يوجد سوى 12 سنًا ، فنحن بحاجة إلى ثلاثة أسلاك مزدوجة بطول 2.5 متر تقريبًا. من الأفضل تركه بهامش بدلاً من عدم كفاية بضع دورات للسن الأخير.

الخطوة 2. لف أسنان الجزء الثابت.

سيتم تقسيم اللف إلى ثلاث مراحل ، حسب عدد الأسلاك. حتى لا يتم الخلط بين استنتاجات الأسلاك ، يمكنك تمييزها بقطع من الشريط الكهربائي أو التصحيح بالنقوش.

لا أقوم بإرفاق صور فردية لكل سن ملفوف عمدًا - ستخبرنا مخططات الألوان وستظهر أكثر من ذلك بكثير.

السلك رقم 1:

مخطط اللف

اترك حوالي 10 سم من السلك لإنشاء الرصاص (S1).
نلف السلك الأول (في الرسم التخطيطي - برتقالي) على السن №2 في اتجاه عقارب الساعةسهم. كلما كانت المنعطفات أكثر كثافة وسلاسة ، كلما زاد عدد المنعطفات التي تناسب أسنان الجزء الثابت.
بعد جرح 16 دورة ، نضع السلك على السن №1 ونحن نفخر عكس عقارب الساعهالأسهم 16 منعطفًا أيضًا.

№7 والرياح 16 يتحول في اتجاه عقارب الساعةسهم.
№8 والرياح 16 يتحول عكس عقارب الساعهالسهام.
نترك 10 سم من السلك لإنشاء الإخراج (E1) ، ويمكن قطع الباقي.
كل شيء ، السلك الأول ملفوف.

سلك رقم 2:

مخطط اللف

اترك حوالي 10 سم من السلك لإنشاء الرصاص (S2).
نلف 16 لفة من السلك الثاني (على الرسم التخطيطي - أخضر) على السن №6 في اتجاه عقارب الساعةسهم.
نضع السلك على السن №5 والرياح 16 يتحول عكس عقارب الساعهالسهام.
بعد ذلك ، نمد السلك إلى السن №11 والرياح 16 يتحول في اتجاه عقارب الساعةسهم.
ثم نضع السلك على السن №12 والرياح 16 يتحول عكس عقارب الساعهالسهام.
نترك 10 سم من السلك لإنشاء الإخراج (E2) ، ونقطع الباقي.
السلك الثاني مجروح.

السلك رقم 3:

مخطط اللف

اترك حوالي 10 سم من السلك لإنشاء الرصاص (S3).
نقوم بلف 16 لفة من السلك الثاني (في الرسم التخطيطي - أزرق) على السن №10 في اتجاه عقارب الساعةسهم.
نضع السلك على السن №9 والرياح 16 يتحول عكس عقارب الساعهالسهام.
بعد ذلك ، نمد السلك إلى السن №3 والرياح 16 يتحول في اتجاه عقارب الساعةسهم.
ثم نضع السلك على السن №4 والرياح 16 يتحول عكس عقارب الساعهالسهام.
نترك 10 سم من السلك لإنشاء الإخراج (E3) ، ونقطع الباقي.
السلك الثالث جرح.

الخطوة 3. توصيل الأسلاك المتعرجة.

مخطط الاتصال

المحطة S1 و E2 (الأسنان №2 و №12 ) لف قاعدة الأسنان ، مما يجعل طول الذيل 5-7 سم.
وبالمثل ، نقوم بتحريف الاستنتاجات S2 و E3 (الأسنان №6 و №4 ) ، وكذلك الاستنتاجات S3 و E1 (الأسنان №10 و №8 )

نقوم بتمديد حرارة رقيقة تتقلص بطول كامل وإلى القاعدة ذاتها على الاستنتاجات. ثم قم بتسخينه برفق باستخدام ولاعة.

نجمع الاستنتاجات الثلاثة الناتجة معًا ونشددها بالانكماش الحراري لقطر أكبر ، ونجذبها أيضًا إلى القاعدة ذاتها.