1.2.1 الخصائص الحركية للسحب. 1.2.1.1 الخصائص المكانية. في كثير من الأحيان، بسبب موقف البداية الذي تم اختياره بشكل غير ناجح، لا يمكن للرياضي في المسابقات إظهار النتيجة التي يظهرها بسهولة في التدريب. قبضة غير موثوقة

موقع النقاط الضعيفة في جسم الإنسان تشمل المناطق التي تقع فيها النقاط الضعيفة في الجسم العجان، الضفيرة الشمسية، الأضلاع، القلب، الكبد، الطحال، الإبطين، الكلى، عظم الذنب، وتمر العديد من الأوعية الدموية الكبيرة والأعصاب عبر منطقة العجان، فوق

3.3. العثور على أهم نقاط التوجه في جسمك من غير المرجح أن تساعدك المعرفة النظرية بعلم التشريح وحده على تعلم ركوب الخيل. لإضفاء الإثارة على هذا الفصل المهم جدًا في علم التشريح، أوصي بأن ترتدي الآن سراويل قصيرة للتدريب،

5.3. تحديد أهم نقاط التوجه في الجسم مرة أخرى يطرح أمامك السؤال، ما مدى معرفتك بجسمك. قبل أن تبدأي بالبحث عن أهم النقاط، افحصي نفسك أمام المرآة وأجيبي على نفسك: * ما هي ملامح حزام كتفك؟

6.3. تحديد أهم نقاط التوجه في جسمك نقطة التوجه المهمة هي العمود الفقري الأمامي العلوي للحوض (الشكل 6.8)، وقد وجدتها بالفعل أثناء دراسة الفصل الخاص بالحوض. وهو يقع على مستوى مفصل الورك، وبالتالي فهو مهم جدًا للمراقبة

الفصل الثالث. في الجسم السليم والعقل السليم! 3.1. شخصية ضئيلة لسنوات عديدة يصعب إعداد أطباق متعددة المكونات، ويزيد محتوى السعرات الحرارية بشكل كبير بسبب محتوى المنتجات المختلفة مع البروتينات والكربوهيدرات غير المتوافقة في بعض الأحيان. قد يبدو الأمر كذلك

الزوج الحركي ( يُختصر كزوج) هو اتصال متحرك لاثنين من روابط الاتصال. يسمى التقييد المفروض على حركة الجسم الصلب حالة الاتصال.

وهكذا، فإن الزوج الحركي يفرض شرط الاقتران على الحركة النسبية للوصلتين المتصلتين. ومن الواضح أن أكبر عدد من شروط الاقتران التي يفرضها الزوج الحركي هو خمسة (5).

إن اختلاف عدد شروط الاقتران المفروضة على الحركة النسبية للوصلات بواسطة الأزواج الحركية يسمح لنا بتقسيم الأخيرة إلى خمس فئات، بحيث يفرض زوج الصنف k-th شروط اقتران k، حيث k من (1،2،3، 4,5). ويترتب على ذلك أن الزوج الحركي للفئة k يسمح بـ 6k درجة من الحركة في الحركة النسبية للروابط.

وتجدر الإشارة إلى أن الآليات تستخدم فقط الأزواج الحركية من الصفوف الخامسة والرابعة والثالثة. لم تجد الأزواج الحركية من الفئتين الأولى والثانية تطبيقًا في الآليات الحالية. آلية رافعة مفصلية حركية

أعلى الأزواج- هذه أزواج يتم فيها الاتصال بالمنحنيات والنقاط عند توصيل رابطين.

أزواج منخفضة- هذه أزواج يتم فيها الاتصال على طول الأسطح عند توصيل رابطين.

تتكون هذه الآلية من 6 وصلات (الشكل 2).

• أ) 1- يقوم الكرنك، الوصلة المتحركة، بحركة دورانية؛
• ب) 2.4 قضبان التوصيل، الروابط المتحركة، تؤدي حركات معقدة؛
• ب) 3.5 - أشرطة التمرير، والروابط المنقولة، وتنفيذ الحركة الترجمية؛
• د) 6- رف، وصلة ثابتة؛

عدد الأجزاء المتحركة=5.

تحديد درجة تنقل الآلية.

تحتوي الآلية قيد النظر على سبعة (7) أزواج حركية، منها خمسة (5) دوارة واثنان (2) متعديان.

يتم تحديد درجة تنقل الآليات بواسطة الصيغة:

ث=3(ن-1)-2P5-P4;

ن - عدد الروابط.

P5 - عدد الأزواج الحركية من الفئة 5؛

P4 - عدد الأزواج الحركية من الفئة 4؛

ث=3(6-1)-2*7=1; ث = 1؛

مجموعة Assura ومجموعات مستوى الدخول.

دعونا نقسم الآلية إلى مجموعات أسورا. للقيام بذلك، سوف نختار مجموعات المستوى الأولي. وبما أن درجة تنقل الآلية هي w=1، فيجب أن تكون مجموعة الوصلة الأولية w=1. تشتمل المجموعة على ستاند (6) ووصلة متحركة (1).

أبسط مجموعات الروابط، والتي لا يؤدي إضافتها إلى روابط آلية أخرى إلى تغيير عدد درجات حريتها، تسمى مجموعات أسورا. وبما أن الرابط الثابت الوحيد تم تضمينه في مجموعة الروابط الأولية، فإن مجموعة assura تحتوي على روابط متحركة فقط.

درجة تنقل مجموعة asura هي w=0 ويمكن تعريفها على أنها عدد درجات حرية المجموعة بالنسبة للارتباط الثابت. يتم تصنيف مجموعات Assura وفقًا لعدد الأزواج الحركية المرتبطة بالآلية الرئيسية. يحدد هذا الرقم ترتيب المجموعة. وبالإضافة إلى ذلك، فإن مجموعة آسور لديها فئة تحددها عدد الأزواج الحركية التي تشكل الدائرة المغلقة الأكثر تعقيدا.

الزوج الحركي,كما هو مذكور أعلاه، هذا هو الاتصال بين رابطي اتصال، مما يسمح بحركتهما النسبية. وتظهر نماذج هذه الحركات في الشكل. 1.16. الروابط، عند دمجها في زوج حركي، يمكن أن تتلامس مع بعضها البعض على طول الأسطح والخطوط والنقاط. عناصر الزوج الحركياستدعاء مجموعة من الأسطح أو الخطوط أو النقاط التي يحدث من خلالها اتصال متحرك بين رابطين والتي تشكل زوجًا حركيًا. بتعبير أدق، عناصر الزوج الحركي هي الأسطح أو الخطوط أو النقاط المشتركة بين الروابط المتصلة، والتي تتلامس معها الروابط مع بعضها البعض، وتشكل زوجًا حركيًا. وبالتالي، لا يمكن تشكيل زوج حركي بواسطة أجسام ليست على اتصال. يمكن أن تعتمد درجة تقييد حرية حركة رابط واحد للزوج الحركي بالنسبة إلى الآخر فقط على الأشكال الهندسية لنقاط الاتصال، أي على عناصر الزوج الحركي. لا المواد التي تصنع منها الروابط، ولا شكل تلك الأجزاء التي لا تتلامس مع بعضها البعض، يمكن أن تفرض قيودًا على الحركة النسبية للروابط، وبالتالي لا يتم أخذها في الاعتبار في نظرية الآليات والآلات.

أرز. 1.16.نماذج الأزواج الحركية، من اليسار إلى اليمين: الصف العلوي - كرة على مستوى، أسطوانة على مستوى، كرة في أسطوانة، زوج مستو، زوج كروي والصف السفلي - كروية بإصبع، أسطواني، انتقالي، حلزوني

يتم تصنيف الأزواج الحركية وفقًا لعدة معايير. لكي يوجد الزوج، يجب أن تكون عناصر الروابط المتضمنة فيه مغلقة، أي أن تكون على اتصال دائم.

تصنيف الأزواج الحركية

الجدول 1.2

نوع الزوج ودرجة الحرية	شبه مبنية صورة	حركة الزوج ث، عدد الروابط	الشرط تعيين
التناوب		» € و و ^ `
المسمار [ShZh00]
إسطواني
كروية
مستو
خطي؛
		ث = 4 5=2
بقعة

حسب النوع الهندسي لربط الأسطح وطريقة الإغلاق

وتنقسم الأزواج الحركية إلى أقل وأعلى، مع قوة أو إغلاق هندسي. بالإغلاقيسمى الزوج ضمان الاتصال المستمر للعناصر المقابلة للزوج. ش أدنىملامسة الروابط، يتم توصيل الأسطح على طول سطح واحد أو أكثر. وهي عبارة عن أزواج منزلقة (حركتها النسبية انزلاقية دائمًا)، وتتميز هذه الأزواج بالإغلاق الهندسي بسبب الشكل الهيكلي لعناصر الزوج. ش أعلىتتلامس أزواج الروابط الحركية على طول الخط أو عند نقطة ما. لذلك، ليس فقط الانزلاق النسبي هو الممكن، ولكن أيضًا التدحرج والدوران. غالبًا ما تتميز هذه الأزواج بقوة الإغلاق، أي أن العناصر يتم ضغطها على بعضها البعض بواسطة قوى الوزن، والقوى المرنة، وما إلى ذلك. في التين. في الشكل 1.16، تشتمل الأزواج الأعلى على كرة على مستوى (تتصل عند نقطة ما)، وأسطوانة على مستوى (تتصل على طول قطعة مستقيمة)، وكرة في أسطوانة (تتصل على طول دائرة). جميع الأزواج الأخرى أقل شأنا.

وفقا للحركة النسبية للروابطتنقسم الأزواج إلى دوار (B) (الإنجليزية، مفصل حلزوني (R)) ، انتقالي (الإنجليزية، مفصل موشوري (P)) ، برغي (الإنجليزية، مفصل حلزوني (H) أو زوج لولبي)، مسطح أو مستوي ( Pl) (الإنجليزية، مفصل مستو (E))، أسطواني (الإنجليزية، مفصل أسطواني (C))، كروي (الإنجليزية، مفصل كروي أو كروي (S))، خطي (L) ومنقط (T).

وفقا لعدد التنقلث(عدد درجات الحرية) في الحركة النسبية لروابط الزوج، يتم تقسيمها إلى واحدة، واثنين، وثلاثة، وأربعة، وخمسة المنقولة.

حسب عدد الاتصالاتس،يتم فرضها على الحركة النسبية للروابط، وتنقسم الأزواج الحركية إلى فئات: 1-، 2-، 3-، 4-، 5 أزواج متصلة تشكل أزواج من الفئات 1، 11، III، IV و V، على التوالي. يمكن أن تكون الأزواج الحركية الأعلى من جميع الفئات والعديد من الأنواع، والأزواج السفلية - فقط من الفئات III و IV و V و 6 أنواع. ويبين الجدول 1.2 الأنواع المختلفة للأزواج الكينماتية وصورها شبه البنائية والتخطيطية بالإضافة إلى حركة الزوج ث وعدد الوصلات س.

يتم تحديد حركة الزوج w بواسطة الصيغة

حيث P هي حركة المساحة التي يتحقق فيها الزوجان بشكل بناء، س- عدد الاتصالات التي يفرضها الزوج.

دعونا نتذكر أنه في الفضاء ثلاثي الأبعاد يتمتع الجسم الصلب تمامًا (وبالتالي الروابط التي يشكلها) بست درجات من الحرية. هذه هي ثلاث درجات من حرية الحركة الانتقالية، على سبيل المثال، على طول محاور الإحداثيات. وثلاث درجات لحرية الحركة الدورانية، على سبيل المثال، الدوران حول نفس محاور الإحداثيات.

الجدول 1.3

الاتصالات الحركية المكافئة للأزواج الحركية

ربط الاتصال	أنواع الزوجين	إمكانية التنقل	أنواع الأزواج الحركية	صورة	مقابل الحركية مُجَمَّع
على السطح	أدنى زوج حركي
	زوج حركي أعلى	ث = 4 5 = 2

الجدول 1.4

رموز الأزواج الحركية وفقًا لـ GOST 2.770-68

		درجات	اسم		الشرط تعيين
			طائرة الكرة
			اسطوانة الكرة
			كروية
			مستو
			إسطواني
			كروية بالاصبع
			تدريجي
			التناوب
			أفسد

في الحركة المستوية، يتمتع الجسم الصلب تمامًا بثلاث درجات من الحرية - درجتان من الحركة الانتقالية ودرجة واحدة من الحركة الدورانية. ولذلك، فإن الفضاء ثلاثي الأبعاد هو ستة متحرك، والفضاء ثنائي الأبعاد هو ثلاثة متحرك. وينبغي النظر إلى البيانات الواردة في الجدول 1.2 مع وضع ذلك في الاعتبار. على سبيل المثال، الزوج الدوراني والزوج الانتقالي، في كل من الفضاء 6 متحرك وفي 3 متحرك، سيكونان غير قابلين للتحرك، أي ث- 1. في الحالة الأولى سيتم تطبيق 5 اتصالات عليه (ق = 5)، وفي الثانية - 2 اتصالات (ق = 2).

من الممكن تحديد مثل هذا الشكل لعناصر الزوج بحيث تنشأ حركة ثانية تابعة بحركة بسيطة مستقلة. مثال على هذا الزوج الحركي هو المسمار. في هذا الزوج، تؤدي الحركة الدورانية للمسمار (الجوز) إلى حركته الانتقالية على طول المحور. يجب تصنيف مثل هذا الزوج على أنه زوج متحرك فردي (w = 1)، نظرًا لأنه لا يتحقق فيه سوى حركة بسيطة مستقلة واحدة.

يمكن أيضًا أن يكون دور الزوج الحركي اتصال حركي- هيكل مدمج يتكون من عدة أجزاء متحركة ذات اتصال سطحي أو خطي أو نقطي للعناصر، مما يوفر إمكانية الحركة النسبية للنوع المقابل، أي ما يعادل زوجًا حركيًا معينًا. إنه، اتصال حركيتسمى سلسلة حركية مصممة لتحل محل الزوج الحركي. مثال على هذا الاتصال الحركي هو المحامل. غالبًا ما تحتوي الاتصالات الحركية على عدد كبير من الاتصالات المحلية الزائدة عن الحاجة، ولكن نظرًا للتصميم الهيكلي، فإن هذا لا يؤثر على الحركة الأساسية للأزواج الحركية. يمكن أن يتوافق كل زوج في الآلية مع خيارات مختلفة للاتصالات الحركية على شكل عدة أجزاء ذات حركة محلية لا تؤثر على الحركة النهائية للزوج (المحمل الأسطواني يعادل زوجًا أسطوانيًا متحركًا، محمل كروي دفعي ذات سطح خارجي كروي مثبت على سطح مخروطي يعادل زوجًا من النقاط الخماسية المتحركة). يوضح الجدول 1.3 الأزواج الحركية والوصلات الحركية المكافئة.

في نهاية هذه الفقرة نقدم رموز الأزواج الحركية حسب GOST 2770-68 (الجدول 1.4).

المفاهيم والتعاريف الأساسية في نظرية الآليات

تدرس نظرية الآليات والآلات البنية والحركية وديناميكيات الآليات والآلات.

آلية هو نظام تم إنشاؤه بشكل مصطنع من الأجسام المصممة لتحويل حركة جسم واحد أو عدة أجساد إلى الحركات المطلوبة للأجسام الأخرى.

تسمى الأجسام الصلبة التي تشكل الآلية الروابط.

يسمى كل جزء متحرك أو مجموعة أجزاء تشكل نظاماً جامداً متحركاً من الأجسام الرابط المتحرك للآلية.

تشكل جميع الأجزاء الثابتة نظامًا واحدًا ثابتًا من الأجسام يسمى الوصلة الثابتة أو الحامل.

وبالتالي فإن أي آلية لها وصلة واحدة ثابتة وواحدة أو أكثر متحركة.

يسمى الاتصال بين رابطين متصلين، مما يسمح بحركتهما النسبية، بالزوج الحركي.

تسمى الأسطح والخطوط ونقاط الرابط التي يمكن أن تتلامس من خلالها مع رابط آخر، وتشكل زوجًا حركيًا، بعناصر الارتباط.

يُطلق على نظام الروابط المتصل الذي يشكل أزواجًا حركية فيما بينها اسم السلسلة الحركية.

آلية- يوجد سلسلة حركية تستخدم للقيام بالحركة المطلوبة.

الآليات المضمنة في الجهاز متنوعة. من وجهة نظر غرضها الوظيفي، تنقسم آليات الآلة إلى الأنواع التالية:

أ) آليات المحركات والمحولات:

تعمل آليات المحرك على تحويل أنواع مختلفة من الطاقة إلى عمل ميكانيكي؛

تعمل آليات التحويل على تحويل العمل الميكانيكي إلى أنواع أخرى من الطاقة؛

ب) آليات النقل،إجراء نقل الحركة من المحرك إلى الآلة التكنولوجية أو الهيئة التنفيذية؛

الخامس) المحركاتتؤثر بشكل مباشر على البيئة أو الكائن المعالج؛

ز) آليات الحوكمةوالمراقبة والتنظيم، وتنفيذ التحكم في العمليات، والرصد، وما إلى ذلك؛

د) آليات العد التلقائيوالوزن والتعبئة المستخدمة في الآلات التي تنتج منتجات القطع بكميات كبيرة.

الأزواج الحركية وتصنيفها

الخاصية الرئيسية للزوج هي عدد المعلمات الهندسية التي يمكن استخدامها لتحديد الموضع النسبي للروابط المتصلة. على سبيل المثال، عند اللمس على سطح دوران، يتم تحديد الموضع النسبي للروابط بالكامل عن طريق تحديد معلمة واحدة فقط - زاوية الدوران النسبي للروابط في المستوى المتعامد مع محور الدوران.

عند لمس سطح كروي، هناك بالفعل ثلاث معلمات من هذا القبيل - هذه هي زوايا الدوران حول ثلاثة محاور متعامدة متبادلة تتقاطع في وسط الكرة.

وبالتالي، فإن عناصر الزوج الحركي تفرض بعض القيود على الحركة النسبية للروابط، وتربط مع بعضها البعض بطريقة معينة إحداثيات نقاط كلا الرابطين.

تسمى القيود التي تفرضها عناصر الزوج الحركي على الحركة النسبية للروابط المكونة للزوج بالاتصالات، وتسمى الضوابط التي تعبر عن هذه القيود بمعادلات الاتصال.

دعونا نفكر في الروابط والكمية التي يمكن فرضها على الحركة النسبية لروابط الزوج الحركي.

وكما هو معروف، في الحالة العامة، فإن أي جسم صلب تمامًا يتحرك بحرية في الفضاء له ست درجات من الحرية:

ثلاث دورات حول المحاور X، Y، Z وثلاث حركات انتقالية على طول نفس المحاور.

الاتصالات المفروضة على الحركة النسبية للارتباط في زوج حركي تحد من نفس الحركات النسبية المحتملة التي تتمتع بها الروابط في الحالة الحرة.

ونتيجة لهذه القيود، تصبح بعض الحركات النسبية الست المحتملة لوصلة متحركة بحرية مقيدة عليها. تحدد الحركات المحتملة التي تظل مستقلة عدد درجات حرية روابط الزوج الحركي في حركتها النسبية.

تنقسم الأزواج الحركية، اعتمادًا على عدد شروط الاقتران المفروضة على الحركة النسبية لروابطها، إلى خمس فئات:

زوج من الفئة الأولى - (الشكل 1 أ) زوج من خمسة متحركين، له عدد من درجات حرية الارتباط يساوي خمسة وعدد من شروط الاتصال يساوي 1؛

زوج الفئة الثانية هو (الشكل 1 ب) زوج رباعي الحركة، وعدد درجات حرية رابط الزوج الحركي هو أربعة، وعدد شروط الاتصال هو 2؛

زوج من الدرجة الثالثة - (الشكل 1 ج، ط، د) زوج ثلاثي متحرك، عدد درجات حرية رابط الزوج الحركي هو ثلاثة، وعدد شروط الاتصال هو 3؛

زوج من الفئة الرابعة - (الشكل 1 د، ط، و) زوج متحرك، عدد درجات حرية الارتباط هو 2، وعدد شروط الاتصال هو 4؛

زوج الفئة V هو (الشكل 1g، h.i) أحادي الحركة (زوج دوراني)، وعدد درجات حرية الارتباط يساوي واحدًا، وعدد شروط الاتصال هو 5.

تنقسم الأزواج الحركية إلى مكانية ومستوية. الأزواج الحركية المكانية هي زوج تصف نقاط ارتباطه في الحركة النسبية المنحنيات المكانية. الأزواج الحركية المستوية هي تلك الأزواج التي تتحرك نقاط ارتباطها في الحركة النسبية في مستويات متوازية، أي. مساراتها هي منحنيات الطائرة. في الهندسة الميكانيكية الحديثة، يتم استخدام الآليات المسطحة على نطاق واسع، والتي يتم تضمين روابطها في أزواج من الفئتين الرابعة والخامسة.

تختلف الأزواج الحركية أيضًا في طبيعة الاتصال بين الروابط. إذا كانت عناصر الزوج الحركي بحيث يكون لها اتصال على السطح في كل موضع نسبي للروابط، فإن الزوج يسمى الأدنى. إذا حدث الاتصال عند نقاط فردية أو على طول الخطوط، فإن الزوج يسمى الأعلى.

مع الحركة النسبية للروابط التي تشكل الزوج السفلي، تنزلق أسطح الاتصال الخاصة بها فوق بعضها البعض. إذا شكلت الروابط زوجًا أعلى، فيمكن أن تحدث حركتها النسبية عندما تنزلق عناصر الزوج، وبدونها - عن طريق التدحرج.